<div dir="ltr"><div style>Hi Greg,</div><div style><br></div><div style>You didn't really ask for this, but I'd approach the problem a little differently.  Rather than the added complexity of an Arduino connected via serial, I'd just use a gertboard ( <a href="http://www.newark.com/gertboard/gertboard/gertboard-fully-assembled/dp/46W9829#BVQAWidgetID">http://www.newark.com/gertboard/gertboard/gertboard-fully-assembled/dp/46W9829#BVQAWidgetID</a> ) which is effectively an Arduino plus a motor controller, some open collector drivers and other IO gee-gaws (A/D and D/A converters, swtiches, LEDs, etc.) which connects to the GPIO pins on the Pi.  There are other interface boards for the Pi, but that's the best known.</div>
<div style><br></div><div style>Mostly you can program the ATMega chip on the gertboard the same way you program an Arduino, with the IDE.  The manual for the gertboard mentions several key differences between the a regular Arduino and the gertboard.  The most important difference is that the Arduino runs at 16MHz using 5V (well most arduino's do), whereas the gertboard only runs at 12MHz using 3.3V.  This means that you sensor/IO stuff needs to be adjusted slightly for the lower voltage, and some timing code might need to be adjusted for the lower clock rate, but that usually isn't as critical.</div>
<div style><br></div><div style>The major downside vs. an Arduino is that it doesn't conform to the same physical form, so it can't be used with Arduino shields, however much of what you might want to connect via a shield is already available either as part of the Pi (audio out, ethernet, etc) or the gertboard (motor driver, A/D converters, etc.)</div>
<div style><br></div><div style>  -- Mitch Patenaude</div><div style><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 8, 2013 at 12:44 PM, Greg Mueller <span dir="ltr"><<a href="mailto:greg@sensa.io" target="_blank">greg@sensa.io</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi all, <div><br></div><div>I'm new to the group, and relatively new to the North Bay. I'm working on a project in Sebastopol designing a robot that will generate biologically active nutrients for plant fertility. I've been working on a prototype with a Raspberry Pi as a command module connected through serial to an Arduino. I have sensors and a pump connected to the Arduino. I'd like to develop an architecture using Node. I imagine a server running on the command module as well as on an EC2 instance, yet I admit this may not be the best way. <div>

<br></div><div>The goal is to be able to remotely monitor and control the unit through a series of sensors and actuators controlling inputs and fluid & air flow. The idea is this will empower us to install them in grow locations around the community, and help spawn progressive grow operations. </div>

<div><br></div><div>Love to connect with developers that may be interested. </div><div><br></div><div>Kind Regards,</div><div>Greg Mueller</div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
talk mailing list<br>
<a href="mailto:talk@nblug.org">talk@nblug.org</a><br>
<a href="http://nblug.org/cgi-bin/mailman/listinfo/talk" target="_blank">http://nblug.org/cgi-bin/mailman/listinfo/talk</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>